檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "可重構機構".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="重力補償"
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器,該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先,回顧以配重法為設計基礎…